دانلود رایگان


پایان نامه بررسی همزمان سازی دو ژیروسکوپ آشوبی با عدم قطعیت و ورودی ناشناخته - دانلود رایگان



دانلود رایگان

دانلود رایگان پایان نامه بررسی همزمان سازی دو ژیروسکوپ آشوبی با عدم قطعیت و ورودی ناشناختهچکیده:
ژیروسکوپ ها یکی از مهمترین و حساس ترین وسایل ناوبری بر روی هواپیماها و اقمار مصنوعی می باشند. با توجه به این مشخصه می توان از این ابزار سودمند در سیستمهای هوانوردی، کشتیرانی، اوپتیک و صنایع الکترونیکی و مکانیکی بهره گرفت. ژیروسکوپ ها، نظر به کاربرد وسیعی که در علوم مهندسی دارند و با خواصی که از آنها بر اثر چرخش به دور یک هسته مرکزی بوجود می آید و با توجه به دو ویژگی شاخص در آنها یعنی استقرار و دقت بدین معنی که در تمام حالات مایل اند که حالت اولیه خود را از دست نداده و بهمان جهتی که در ابتدا به چرخش در آمده اند باقی بمانند، همواره موضوع مطالعاتی پرکاربردی می باشند. سیستم هایی که دارای دینامیک پیچیده ای هستند همانند ژیروسکوپ بدلیل وجود بخش غیر خطی از خود رفتاری نشان می دهند که دارای حرکت آشوبی می باشد. یکی از ویژگی های سیستم-های آشوبی حساسیت زیاد به شرایط اولیه می باشد، از اینرو در ژیروسکوپ های آشوبی این موضوع بسیار قابل اهمیت است. لذا برای بهبود عملکرد ژیروسکوپ ها لازم است که با یک تکنیک کنترلی مناسب دو ژیروسکوپ (محرک و پاسخ ده) بعنوان تکیه گاه و موقعیت یاب همزمان گردند. همانطور که در این پایان نامه مطرح گردیده با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی فازی جهت حل مسئله همزمان سازی دو ژیروسکوپ آشوبی غیرخطی با حضور عدم قطعیت و همچنین ورودی های ناشناخته، پرداخته شده است. (بنابراین پیشنهاد می شود که از کنترل کننده مد لغزشی فازی برای دقت بیشتر در همزمان سازی و همچنین قواعد فازی کمتر و سرعت پاسخ دهی مناسب تر نسبت به روشهای کنترلی دیگر از قبیل کنترل فعال، پسگام، تطبیقی و... استفاده نمود. بطوریکه ورودیهای ناشناخته در مقایسه با تحقیقات گذشته که با دامنه های کمی در نظر گرفته شده اند، در این پایان نامه هدف داشتن یک ورودی با دامنه های بیشتری می باشد. که به دنیای واقعی بسیار نزدیک تر است. مزیت این روش نسبت به روشهای کنترل کلاسیک و ترکیبی در این است که چون در این روش ها از ویژگی ها و خواص آشوب استفاده می کنیم نتیجه بازده موثر و طراحی های مطلوب تری را در پی خواهد داشت. با توجه به نتایج بدست آمده از شبیه-سازی اظهار نظر خواهد شد.)
با استفاده از تئوری لیاپانوف، پایداری سیستم تحت کنترل به اثبات رسیده است. نتایج شبیه سازی ها در این پایان نامه نشان می دهد که کنترل کننده پیشنهادی توانسته خطای همزمان سازی رادر حضور عدم قطعیت و ورودی ناشناخته به طور مجانبی به سمت صفر همگرا کند.

فهرست مطالب:

چکیده
فصل اول: پیشگفتار
1-1مقدمه
1-2 بیان مسئله
1-3 ساختار پایان‌نامه
فصل دوم: مباحث پایه
2-1 مقدمه
2-2 آشوب
2-2-1 آشوب و دینامیک های آشوبناک
2-2-2 مفاهیم و تعاریف ریاضی در آشوب
2-2-3 آنالیز پایداری یک سیستم آشوبی
2-2-4 تعاریف ریاضی در آشوب
2-2-5 کنترل دینامیک های آشوب
2-2-6 کاربردهای آشوب در علوم مهندسی
2-3 ژیروسکوپ
2-3-1 آشنایی با ژیروسکوپ و کاربرد های آن
2-3-2 تاریخچه ژیروسکوپ‌ها
2-3-3 پیش‌بینی توسعه ژیروسکوپ‌ها در 10 سال آینده
2-3-4 ژیروسکوپ‌های مکانیکی
2-3-5 خواص ژیروسکوپ و صلبیت
2-3-6 حرکت تقدیمی
2-3-7 ژیروسکوپ‌های آشوبی
فصل سوم: مروری بر روش های کنترل و همزمان سازی سیستم های آشوبی
3-1 مقدمه
3-2 روش کنترل فیدبک تأخیر زمانی
3-3 روش کنترل مدلغزشی فازی
3-4 روش کنترل فازی ثابت
3-4 روش کنترل مدلغزشی فازی با ساختار متفاوت
3-5 روش کنترل مدلغزشی کلاسیک
3-6 روش مدلغزشی کلاسیک
فصل چهارم: روش پیشنهادی مد‌لغزشی
دینامیک ژیروسکوپهای آشوبی
کنترل کننده های لغزشی کلاسیک
سیستم‌های فازی
توابع عضویت
تعریف فازی و منطق فازی
عملگرهای منطقی
سیستم های استنتاج فازی
ساخت سیستم‌های استنتاج فازی ممدانی و سوگنو
نحوه استنتاج در سیستم‌های فازی ممدانی
نحوه استنتاج در سیستم فازی سوگنو
سیستم استنتاج فازی-عصبی تطبیقی (ANFIS)
مقایسه استنتاج تاکاگی سوگنو با ممدانی
فواید روش ممدانی
فواید روش سوگنو
فصل پنجم: بحث و نتیجه گیری
منابع
فهرست شکل‌ها
فهرست جدول‌ها




پایان نامه بررسی ژیروسکوپ


پروژه ژیروسکوپ


بررسی همزمان سازی دو ژیروسکوپ


پایان نامه ژیروسکوپ آشوبی


ژیروسکوپ با عدم قطعیت و ورودی ناشناخته


پروژه ژیروسکوپ


پروژه در مورد همزمانی ژیروسکوپ آشوبی


پروژه Gyroscope


پایان نامه Gyroscope


Gyroscope


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


دانلود رایگان پایان نامه های مهندسی مکانیک

دانلود رایگان پایان نامه های مهندسی مکانیک. Mechanical Engineering Free Download Thesis. دانلود رایگان جزوه کتاب نرم افزار مقاله اموزش پایان نامه کارشناسی ارشد دکتری لیسانس فوق لیسانس فارسی خرید فروش دانلود رایگان سمینار پروپزال دانشگاه ...

ناشناخته - googelfile.rozblog.com

لینک منبع و پست : ترجمه مقاله کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت برای سیستم های دینامیکی غیر خطی ناشناخته

پایان نامه بررسی همزمان سازی دو ژیروسکوپ آشوبی با عدم ...

چکیده: ژیروسکوپ ها یکی از مهمترین و حساس ترین وسایل ناوبری بر روی هواپیماها و اقمار مصنوعی می باشند. با توجه به این مشخصه می توان از این ابزار سودمند در سیستمهای هوانوردی، کشتیرانی، اوپتیک و صنایع الکترونیکی و مکانیکی ...

دسترسی به مجموعه مقالات دومین کنفرانس ملی ایده های نو در ...

مجموعه مقالات دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق در پایگاه استنادی مقالات کنفرانسهای کشور (سیویلیکا) نمایه سازی و منتشر گردید.دومین

دسترسی به مجموعه مقالات دومین کنفرانس ملی ایده های نو در ...

مجموعه مقالات دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق در پایگاه استنادی مقالات کنفرانسهای کشور (سیویلیکا) نمایه سازی و منتشر گردید.دومین

بایگانی‌های امواج صوتی - دانلود فایل های پایان نامه ها

دانلود پایان نامه ارشد درباره:کاربرد فیلترهای saw در مخابرات موبایل و ماهواره اکتبر 31st, 2016 by FhXhD8GTSU متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مهندسی برق

برق. قدرت. کنترل. الکترونیک. مخابرات. تاسیسات. - چکیده ...

عنوان پایان نامه: طراحی مسیر در مساله نقشه یابی و مکان یابی ربات متحرک. تعداد صفحات : 108 . تاریخ دفاع : 30/6/1388 . كلید واژه ها: svm-sse-ekf-slam-یادگیری تقویتی-محیط ناشناخته-نقشه یابی. چكیده: یافتن مختصات عوارض زمینی و شاخص¬های یک ...

پایاننامه: کنترل مد لغزشی مرتبه-کسری غیرمتمرکز سیستم‌های ...

چکیده: در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد.

دسترسی به مجموعه مقالات دومین کنفرانس ملی ایده های نو در ...

مجموعه مقالات دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق در پایگاه استنادی مقالات کنفرانسهای کشور (سیویلیکا) نمایه سازی و منتشر گردید.دومین

علیرضا الفی

در این پایان نامه، پایداری سیستم حلقه- بسته و خاصیت تطابق با طراحی دو کنترل کننده محلی جداگانه برای سیستم فرمانده و سیستم فرمانبر در حضور زمان تاخیر در کانال ارتباطی و نامعینی در محیط عملیاتی قابل دستیابی است به طوری که ...

بایگانی‌های ارشد مکانیک مکاترونیک - دانلود فایل های پایان ...

دانلود پایان نامه ارشد:بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر اکتبر 30th, 2016 by FhXhD8GTSU متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مهندسی برق

بایگانی‌های امواج صوتی - دانلود فایل های پایان نامه ها

دانلود پایان نامه ارشد درباره:کاربرد فیلترهای saw در مخابرات موبایل و ماهواره اکتبر 31st, 2016 by FhXhD8GTSU متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مهندسی برق

بایگانی‌های ارشد مکانیک مکاترونیک - دانلود فایل های پایان ...

دانلود پایان نامه ارشد:بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر اکتبر 30th, 2016 by FhXhD8GTSU متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مهندسی برق

دانلود رایگان پایان نامه های مهندسی مکانیک

دانلود رایگان پایان نامه های مهندسی مکانیک. Mechanical Engineering Free Download Thesis. دانلود رایگان جزوه کتاب نرم افزار مقاله اموزش پایان نامه کارشناسی ارشد دکتری لیسانس فوق لیسانس فارسی خرید فروش دانلود رایگان سمینار پروپزال دانشگاه ...

برق. قدرت. کنترل. الکترونیک. مخابرات. تاسیسات. - چکیده ...

عنوان پایان نامه: طراحی مسیر در مساله نقشه یابی و مکان یابی ربات متحرک. تعداد صفحات : 108 . تاریخ دفاع : 30/6/1388 . كلید واژه ها: svm-sse-ekf-slam-یادگیری تقویتی-محیط ناشناخته-نقشه یابی. چكیده: یافتن مختصات عوارض زمینی و شاخص¬های یک ...

پایاننامه: کنترل مد لغزشی مرتبه-کسری غیرمتمرکز سیستم‌های ...

چکیده: در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد.

مقاله همزمان سازی ژیروسکوپ های آشوبی در حضور عدم قطعیت و ...

در این مقاله، یک روش طراحی کنترل مد لغزشی به منظور همزمان سازی ژیروسکوپ های آشوبی معرفی شده است. درسیستم های واقعی وجود عدم قطعیت و ورودی نا شناخته جدای...

بایگانی‌های ارشد مکانیک مکاترونیک - دانلود فایل های پایان ...

دانلود پایان نامه ارشد:بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر اکتبر 30th, 2016 by FhXhD8GTSU متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مهندسی برق

مقاله های 2018 ارشد کنترل: فازی، چند متغیره، مدرن، غیرخطی ...

خرید و دانلود مقاله های ارشد کنترل 1: فازی، چند متغیره، مدرن، غیرخطی، مقاوم، فیدبک در سایت آزاد پروژه. بهترین سایت شبیه سازی مقاله با متلب. رفع مشکل همانندی پایان نامه در سامانه همانندجو.

مولود کعبه


تحقیق بررسي ماده رادیواکتیو تريتيوم و اندازه گيري ميزان خطرات آن


مولود کعبه


نقشه بخش های شهرستان سرباز


گزارش آزمایش تهیه بتن سبک


پرسشنامه سلامت عمومی (GHQ)


کاتر طراحی شده در سالیدورک و کتیا


تحقیق کامل پیرامون امام زمان (عج)


پایان نامه بررسي تاثيرسبك زندگي برگرايش به اعتياد دربين دانشجويان


آموزش نحوه ثبت اختراع صفر تا صد