دانلود رایگان
دانلود رایگان مقاله بازیابی خودکار خطا برای ربات چهارپا با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازیThe Automated Fault-Recovery for Four-Legged Robots using Parallel Genetic Algorithm
چکیده: عملکردن ربات ها به صورت خودگردان (طبیعی) در محیط نهایی بدون مداخله انسان قابل انتظار است. اگر چه این یک وظیفه بدیهی برای طراحی ربات های قوی برای انواع خطاهاست.به عبارت دیگر موجودیت های زیستی قابلیت ساخت رفتارهای جدید که بر آسیب هایی بر بدن انها غلبه میکند را داراست. این مشخصه همچنین یکی از مشخصه های مطلوب برای عملکرد ربات ها در شرایط نهایی میباشد. در این مقاله ما از الگوریتم اموزشی زیستی برای تولید رفتارهای جدید ربات های چهارپا بر علیه اسیبهای بدنی غیر منتظره استفاده میکنیم. از زمانی که الگوریتم اموزش توانست با استفاده از ماشین هتی چندگانه موازی شتاب ذاذه شود سازگتر کردن تغییرات سریع (اسیبها) با استفاده از منابع محاسباتی ممکن شده است. نتایج ازمتیشی نشان میدهد که ربات ها میتوانند نسبت به اسیب های قسمت های مختلف بدن ربات به طور موفقیت امیزی وفق داده شود.
فهرست مطالب:
چکیده
1. معرفی
2. ربات
2.1. بدن ربات و کنترل گرها
2.2. رفتار سالم دست نخورده تکامل یافته
3. الگوریتم بازیابی خطا
3.1. مقدار دهی اولیه
3.2. متقاطع(دو رگه) و جهش
3.3. ارزیابی
4. انتخاب
5. نتیجه گیری و آینده کار
منابع (در متن اصلی)
مقاله آماده ترجمه شده
مقاله الگوریتم های موازی
مقاله ترجمه ارشد نرم افزار
دانلود مقاله الگوریتم موازی
الگوریتم ژنتیک موازی
تحقیق الگوریتم موازی
بازیابی خودکار خطا
بازیابی خطا در ربات
الگوریتمهای ژنتیک موازی
Parallel Genetic Algorithm
Paral
مقاله
پاورپوینت
فایل فلش
کارآموزی
گزارش تخصصی
اقدام پژوهی
درس پژوهی
جزوه
خلاصه
مقاله بازیابی خودکار خطا برای ربات چهارپا با استفاده از ...
مقاله بازیابی خودکار خطا برای ربات چهارپا با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی مقاله ترجمه شده درس الگوریتم های موازی کارشناسی ارشد نرم افزار با عنوان The Automated Fault-Recovery for Four-Legged Robots using Parallel Genetic Algorithm، انتشار سال …
فروشگاه دانلود فایل ،مقاله،پایان نامه و پروژه - مطالب ...
فروش فایل،پایان نامه،مقاله،تحقیق ، پاورپوینت و پروژه,فروشگاه دانلود فایل ،مقاله،پایان نامه و پروژه - مطالب ارسال شده توسط paperfile,فروشگاه دانلود فایل ،مقاله،پایان نامه و پروژه
مقاله - filefarid.rozblog.com
برای چاپ عکس زیاد مناسب نیستند و بیشتر از آن‌ها برای چاپ مقاله و نمودار ... مقالات مشابه با مقاله: بازیابی معنایی اطلاعات با استفاده ... مخابرات امن با استفاده از رمزنگاری dna پروتکل لایه ...
دنیای مقاله و پروژه های کامپیوتری
مقاله بازیابی خودکار خطا برای ربات چهارپا با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی . مقاله ترجمه شده درس الگوریتم های موازی کارشناسی ارشد نرم افزار با عنوان The Automated Fault-Recovery for Four-Legged Robots using Parallel Genetic Algorithm، ا
بایگانی‌های نحوه خرید سرخطی در بورس - وبگاه امید احمدیانی
محمد در ربات سفارش سرخطی بورسی سرخط زن صف خرید و فروش بورس تهران + امکان استفاده در موبایل با استفاده از سرور مجازی; ماریه محمدی در آنلاک مودم; ماریه محمدی در خرید سرور مجازی بورس پر سرعت مخصوص ...
دانلود جدیدترین مقالات ترجمه شده کامپیوتر - ترجمه فا
جدیدترین مقالات انگلیسی کامپیوتر با ترجمه : دانلود رایگان مقاله انگلیسی و نمونه ترجمه + خرید ترجمه آماده تایپ شده با فرمت ورد رشته های مهندسی رایانه و it
دنیای مقاله و پروژه های کامپیوتری
مقاله بازیابی خودکار خطا برای ربات چهارپا با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی . مقاله ترجمه شده درس الگوریتم های موازی کارشناسی ارشد نرم افزار با عنوان The Automated Fault-Recovery for Four-Legged Robots using Parallel Genetic Algorithm، ا
جلد 15 - شماره 12 - 1394-11 - سامانه نشریات دانشگاه تربیت ...
دوره 15، شماره 12 - ( 1394 ) جلد این شماره. چکیده (2915 مشاهده) | متن کامل (pdf) (1046 دریافت) (2915 مشاهده) | متن کامل (pdf) (1046 دریافت)
دانلود رایگان مقالات ISI ترجمه شده سایر رشته های مهندسی
الگوریتم مسیریابی مبتنی بر گرید انرژی کارآمد با استفاده از قوانین فازی هوشمند برای شبکه های حسگر بی سیم Energy-efficient grid-based routing algorithm using intelligent fuzzy rules for wireless sensor networks
دنیای مقاله و پروژه های کامپیوتری
مقاله بازیابی خودکار خطا برای ربات چهارپا با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی . مقاله ترجمه شده درس الگوریتم های موازی کارشناسی ارشد نرم افزار با عنوان The Automated Fault-Recovery for Four-Legged Robots using Parallel Genetic Algorithm، ا
نمودار DFD کتابخانه - دنیای مقاله و پروژه های کامپیوتری
دنیای مقاله و پروژه ... در نبودِ برادرتان، به بهترین شکلی که دوستدارید در نبودتان از شما یاد کند ... کتابخانه ، مرتب سازی ، مساله یادگیری ، مسیریابی با ga ، مسیریابی با الگوریتم ژنتیک ، معماری ...
مقاله بازیابی خودکار خطا برای ربات چهارپا با استفاده از ...
مقاله بازیابی خودکار خطا برای ربات چهارپا با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی مقاله ترجمه شده درس الگوریتم های موازی کارشناسی ارشد نرم افزار با عنوان The Automated Fault-Recovery for Four-Legged Robots using Parallel Genetic Algorithm، انتشار سال …
پاورپوینت بیماری نیوکاسل در پرندگان
پاورپوینت بیماری نیوکاسل در پرندگان . پاورپوینت بررسی بیماری نیوکاسل در پرندگان به همراه تصاویر در 15 اسلاید، بخشی از متن: نیوکاسل یک بیماری عفونی و واگیردار است که از یک نوع ویروس به وجود می آید و باعث عفونت دستگاه ...
الگوریتم ژنتیک رباتیک – خرید فروش قیمت
مقاله مسیریابی ربات های متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک. مقاله مسیریابی ربات های متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک, در اولین کنفرانس ملی نوآوری در مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات (1st ...
مقاله بازیابی خودکار خطا برای ربات چهارپا با استفاده از ...
دانلود مقاله پروژه پايان نامه پروپوزال تحقيق جزوه گزارش كارآموزي اشتغال كارآفريني,مقاله بازیابی خودکار خطا برای ربات چهارپا با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی,مقاله ترجمه شده درس الگوریتم های موازی کارشناسی ارشد نرم ...