پروژه طراحی روبات آتش نشان - دانلود رایگان

دانلود رایگان

دانلود رایگان پروژه طراحی روبات آتش نشان مقدمه:
از دیرباز آرزوی بسیاری از انسانها ساخت ابزاری بود که انجام کارها را برای آنها آسان کند. همین دغدغه باعث ساخت وسایلی مانند چرخ شد. پس از اختراع ماشین بخار و دوره صنعتی شذن جوامع، پیشگامان صنعت کم کم به این نتیجه رسیدند که نیاز است تا مکانیسم‌ها و ماشینهایی اختراع شوند که بتوانند کارها را به صورت خودکار و بدون حضور انسان انجام دهند و همین امر موجب پیدایش روبات‌های اولیه‌ای مانند بازوهای روباتیک شد. از آنجا که روباتیک بخشهای مختلفی شامل مکانیک، الکترونیک، کنترل و ... را شامل می‌گردد، امروزه به عنوان یکی از معیارهای پیشرفته بودن یک کشور در نظر گرفته می‌شود، به همین دلیل یادگیری و استفاده از روباتها یک مسئله مهم است که امروزه بسیار مورد توجه است. روبات آتش‌نشان، روباتی است که توانایی یافتن و خاموش کردن آتش به وسیله‌ی مکانیزم خاص خود را داراست. اساس کار این روبات برای پیدا کردن آتش بر گرمای محیط و دود موجود در هوا استوار است. به این صورت که این روبات دارای سنسورهای دما و دود در جلوی بدنه‌ی خود است و طوری برنامه ریزی شده است که توسط اطلاعات ورودی از سنسورها مکان آتش را تشخیص داده و به طور دستی از طریق کامپیوتر به سمت آن حرکت می‌کند. به محض رسیدن به آتش به وسیله پمپاژ آب آتش را خاموش می کند.برنامه‌ی روبات به زبان C نوشته شده و توسط میکروکنترلر AVR به اجرا درمی‌آید. در واقع میکروکنترلر همان مغز هوشمند روبات است که اطلاعات ورودی را پردازش نموده و در هر لحظه تصمیم مناسب را جهت چگونگی حرکت روبات و موتورها اتخاذ می‌نماید.

فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول: روبات‌ها، تاریخچه و انواع آنها
1.1 مقدمه
1.2 روبات
1.2.1 تعاریف روبات
1.2.2 علم روباتیک
1.2.3 مزایای روباتها
1.2.4 معایب روباتها
1.3 تاریخچه روباتها
1.4 دسته بندی روباتها
1.4.1 دسته بندی اتحادیه روبات های ژاپنی
1.4.2 دسته‌بندی موسسه روباتیک آمریکا
1.4.3 دسته بندی اتحادیه فرانسوی روبات های صنعتی
1.5 انواع روباتها
1.6 طبقه بندی روباتها
1.6.1 طبقه‌بندی روبات‌ها از نقطه نظرکاربرد
1.6.2 طبقه‌بندی از نقطه نظراستراتژی کنترل درنسل های روبات
1.6.3 طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصل ها
فصل دوم: اجزای روبات‌ها
2.1 اجزای اصلی یک روبات
2.1.1 بازوی مکانیکی ماهر
2.1.2 سنسورها
2.1.3 کنترلرها
2.1.4 واحد تبدیل توان
2.1.5 محرک‌های مفاصل
فصل سوم: مراحل ساخت روبات آتش نشان
3.1 روبات آتشنشان
3.2 قطعات مورد نیاز
3.3 شرح عملکرد روبات
3.4 مراحل ساخت روبات
پیوست
نحوه نوشتن برنامه در codevision
لبه‌ی Chip
لبه‌ی Port
Output value یا مقدار اولیه:
Pullup
مشکلات احتمالی

پروژه روباتیک

پروژه طراحی ربات

پروژه AVR روبات

دانلود پروژه ربات آتش نشان

طراحی روبات آتش نشان

طراحی ربات با AVR

ساخت ربات آتش نشنان

نحوه ساخت ربات

ربات آتش نشان

پروژه طراحی ربات آتش نشان

مقاله

پاورپوینت

فایل فلش

کارآموزی

گزارش تخصصی

اقدام پژوهی

درس پژوهی

جزوه

خلاصه

پروژه افتر افکت نمایش لوگو انفجار کوتاه - Short Explosion Logo

پروژه آماده افتر افکت نمایش لوگو انفجار کوتاه Short Explosion Logo ، پروژه زیبا برای ساخت نمایش لوگو با انفجار به همراه آتش و دود بصورت واقعی می باشد. در این پروژه با رخ دادن انفجار در مرکز صفحه نمایش ، دو حلقه دود به طرفین پرتاب ...

دانلود پروژه طراحی روبات آتش نشان : صفر تا صد

دانلود پروژه طراحی روبات آتش نشان : صفر تا صد امروز سه شنبه 24 تیر 1399 صفحه نخست انجمن نقشه سايت آر اس اس ثپت نام ورود به سايت فراموشي رمز عبور طراح قالب مترجم قالب

ساخت روبات آتشنشان - پارسکدرز

یک پروژه طراحی روبات آتش نشان که داخل پروتئوس طراحی بشه و کدش تو کدویژن زده بشه و این دوتا بهم وصل بشه و نتیجه بده یک گزارش کار هم میخوام. قیمت توافقی

پروژه ی ربات آتش نشان-4 - dalfak.com

ویدیو طراحی و ساخت انواع ربات -مدارات الکترونیکی-پروژه های صنعتی www.robona.ir از کانال SoulFulaaRifEen فروش ربات آتش نشان, خرید ربات, ربات آتشنشان, پروژه, ربات, نشان-4

آموزش ساخت روبات آتش نشان :: پروژه ساخت ECG-دستگاه های ...

آموزش ساخت روبات آتش نشان آموزش ساخت روبات مین یاب آموزش ساخت روبات جنگ جو آموزش ساخت روبات فوتبالیست ... پروژه ساخت ecg اولین سایت ارائه دهنده اطلاعات ساخت نمونه های ... طراحی gui با متلب ...

پروژه های برنامه نویسی

پروژه پیاده سازی روبات آتش نشان (طراحی روبات در پروتئوس و کدنویسی در کدویژن) در این پروژه پیاده سازی روبات آتش نشان که شامل طراحی در پروتئوس و کدنویسی آن در کدویژن است صورت گرفته شما با خرید این محصول با قیمت بسیار مناسب ...

پروژه ربات آتش نشان ||گروه طراحی و ساخت پروژه های رباتیکی ...

ربات آتش یاب,پروژه رباتیک,فروشگاه رباتیک,پروژه الکترونیک,ساخت ربات,طراحی ربات,ربات صنعتی,ربات آموزشی,ربات ازمایشگاهی,ربات اتش نشان,پروژه آتش نشان,کیت ربات

پروژه پیاده سازی روبات آتش نشان (طراحی روبات در پروتئوس و ...

در این پروژه پیاده سازی روبات آتش نشان که شامل طراحی در پروتئوس و کدنویسی آن در کدویژن است صورت گرفته شما با خرید این محصول با قیمت بسیار مناسب فایل های زیر را دریافت میکنید: